【源码】基于Arduino和HC05的自主导航机器人

项目简介

本项目是基于Arduino UNO R3和HC05模块的自主导航机器人，拥有先进的自主任务执行能力，可通过移动设备远程控制，借助多种传感器和硬件组件实现高效的障碍物检测与避让。

项目的主要特性和功能

硬件配置

• 4轮驱动设计保障移动稳定性。
• 以Arduino UNO R3为主控板，通过HC05模块实现蓝牙通信。
• 集成L298N电机驱动模块，保证电机控制精确。
• 配备超声波传感器，用于实时障碍物检测与避让。
• 由3节18650电池供电，提供充足电力。
• 集成8x8 LED矩阵，用于信息显示和通信。
• 4个白色LED灯作为前灯和尾灯，提升可见性。
• 用180Ω电阻调节LED亮度。
• 采用双面胶固定组件，结构材料可选木材、亚克力、塑料等。

软件功能

• 可通过蓝牙连接移动设备实现远程控制。
• 具备自主导航和障碍物避让算法，保障机器人安全移动。
• 能实时感知环境并反馈，通过LED矩阵显示状态信息。

安装使用步骤

硬件组装

• 依照设计图纸和说明书，正确连接各硬件组件（如Arduino UNO、HC05模块、L298N电机驱动、超声波传感器、LED矩阵等）。
• 用双面胶将组件固定在合适位置，确保结构稳固。
• 连接3节18650电池电源，保证所有组件供电正常。

软件配置

• 把项目源码下载到本地，用Arduino IDE打开主程序文件。
• 根据硬件连接情况，调整代码中的引脚配置。
• 将代码上传到Arduino UNO。

启动和测试

• 打开电源开关启动机器人。
• 用支持蓝牙的移动设备连接HC05模块。
• 通过移动设备控制界面发送指令控制机器人移动。
• 观察机器人反应，确保其能正确执行自主导航和障碍物避让功能。

调试和优化

• 根据测试结果，调整超声波传感器参数，优化障碍物检测灵敏度。
• 调整LED矩阵显示内容，确保状态信息清晰可见。
• 根据实际需求，进一步优化控制算法和硬件配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】