【源码】基于Arduino和Java的直流电机监控系统

项目简介

本项目是基于Arduino和Java的直流电机监控系统，借助网络控制和监控带有编码器的直流电机。结合了Arduino硬件、Java图形用户界面（GUI）以及网络通信技术，可实现对电机位置的实时监控和远程控制。

项目的主要特性和功能

硬件组件

• Arduino UNO WIFI Rev2
• Arduino Motor Shield Rev3
• I2C 1602a LCD显示器
• 带有编码器的金属齿轮电机
• 7V电压源
• 面包板

软件功能

• 通过Java GUI界面控制电机的动作（左转、右转、停止）。
• 通过网络连接监控电机的实时位置。
• 支持通过LCD显示器查看电机的状态和IP地址。

网络通信

• 使用HTTP GET请求与Arduino进行通信，实现远程控制。
• 通过Java GUI界面输入IP地址进行连接。

安装使用步骤

硬件连接

1. 将Arduino Motor Shield Rev3安装在Arduino UNO WIFI Rev2上。
2. 按照连接图示进行硬件接线，确保所有设备正确连接。
3. 使用7V电压源为Arduino Motor Shield Rev3供电。

软件安装与配置

1. 复制项目 bash cd DC-Motor-Monitor
2. 上传Arduino代码
3. 使用Arduino IDE打开Motor_Monitor/Motor_Monitor.ino文件。
4. 配置Arduino板和端口。
5. 创建arduino_secrets.h文件并添加Wi-Fi凭证。
6. 上传代码到Arduino板。
7. 导入Java项目
8. 使用Eclipse IDE导入Motor_Panel目录中的项目。
9. 配置Java环境并运行项目。

使用步骤

1. 启动硬件
2. 连接Arduino Motor Shield Rev3的电源。
3. 在LCD显示器上查看IP地址。
4. 运行Java GUI
5. 在Eclipse IDE中运行Java项目。
6. 输入LCD显示器上的IP地址并点击“Connect”按钮。
7. 控制电机
8. 使用GUI界面上的“Left”、“Right”和“Stop”按钮控制电机的动作。
9. 观察LCD显示器上的电机位置和状态。

下载地址

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