【源码】基于Arduino和Jetson Nano的RC汽车控制系统

项目简介

本项目是一个基于Arduino和Jetson Nano的RC汽车控制系统，旨在提供一套完整的硬件校准、测试和无线控制解决方案，方便用户开发和使用RC汽车控制系统。

项目的主要特性和功能

1. 硬件校准与测试：提供ESC校准、I2C连接测试、转向测试等工具，确保硬件正常工作。
2. 无线通信支持：使用NodeMCU v3和ESP8266，支持WiFi通信，可进行无线控制。
3. 丰富的库文件：包含PCA9865、ESP8266、ESPAsyncWebServer等库，方便开发和功能拓展。
4. 电气设计资料：提供电气原理图和相关手册，便于硬件设计和参考。

安装使用步骤

环境准备

1. KiCAD配置：打开KiCAD，点击“Preferences” -> “Manage Symbol Libraries”，添加项目中的rccar-rescue.lib文件路径。
2. 驱动安装：Linux/Windows用户需安装CH340驱动，以便通过Arduino IDE与NodeMCUv3通信。
3. Arduino IDE设置：打开Arduino IDE，进入“File” -> “Preferences”，在“Additional Boards Manager URL”中添加以下链接：
   • https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

项目组装与测试

1. ESC校准：将esc_calibration程序上传到NodeMCUv3，使用串口监视器按照程序中的说明测试连接。
2. 转向测试：将steering_test程序上传到Arduino Nano，通电后测试舵机连接情况。
3. I2C测试：使用i2c-tester程序测试I2C连接，根据输出信息判断连接是否正常。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】