项目简介

ArduJtag库是一个基于Arduino和JTAG开发的库，可实现从Arduino对JTAG引脚的控制，提供简单的API用于数据的发送和接收，支持JTAG序列和操作，且通信速度可配置。

项目的主要特性和功能

• JTAG引脚控制：能够直接从Arduino控制JTAG引脚（TCK、TMS、TDI、TDO）。
• 简单API：提供用于发送和接收数据的简单API。
• JTAG序列支持：支持JTAG序列和操作。
• 可配置的通信速度：支持对通信速度进行配置。

安装使用步骤

1. 安装库

• Arduino IDE：将此库复制到Arduino/Libraries目录中，或使用Arduino IDE内置的库管理器安装。
• PlatformIO：使用PlatformIO库管理器安装，或通过PlatformIO Core CLI安装，或将其添加到platformio.ini文件中： ini [env] lib_deps = ArduJtag [env] lib_deps =

2. 在代码中包含库

在Arduino草图中包含库： ```c

include "Jtag.hpp"

```

3. 使用示例

以下是通过JTAG接口与STM32F407微控制器交互的示例，该微控制器包含两个串联的TAP模块：BoundaryScan和Debug。

写入IR寄存器

使用以下函数将指令写入IR寄存器： c void ir(uint16_t instruction, uint16_t length); 例如，设置BoundaryScan TAP的BYPASS指令和Debug TAP的IDCODE指令： c uint16_t instruction = 0x1FE; uint16_t length = 9; ir(instruction, length);

写入DR寄存器

使用以下函数将数据写入DR寄存器： c void dr(uint8_t *input, uint32_t length, uint8_t *output); 例如，发送以下位序列到DR寄存器： c uint8_t input[] = {0x02, 0x00, 0x40, 0x01}; uint8_t output[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; uint32_t length = 27; dr(input, length, output);

形成任意位序列

使用以下函数形成任意JTAG数据包： c JTAG::ERROR sequence(size_t n, const uint8_t tms[], const uint8_t tdi[], uint8_t *tdo); 更多示例可以在examples目录中找到。

下载地址

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