【源码】基于Arduino和蓝牙的避障小车系统

项目简介

本项目构建了一个基于蓝牙控制的避障小车系统，借助Arduino板、蓝牙模块和超声波传感器达成环境感知与避障功能，旨在打造一个能自主导航并规避碰撞的智能小车。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 支持蓝牙控制，可远程操控小车。
• 采用超声波传感器，检测周围环境的障碍物。
• 以Arduino板为核心控制单元，处理传感器数据并执行指令。

功能描述

• 具备自主导航能力，可按预设路径行驶。
• 能通过超声波传感器检测周围障碍物。
• 当检测到障碍物时，可自动调整路径避障。
• 用户可通过蓝牙模块远程控制小车前进、后退、左转、右转等。

安装使用步骤

硬件连接

1. 依照电路图正确连接Arduino板、蓝牙模块和超声波传感器。
2. 为小车配置合适电源，保证供电稳定。

软件配置

1. 下载并安装Arduino编程软件。
2. 在Arduino编程软件里编写控制代码并上传至Arduino板。
3. 通过蓝牙模块与电脑或手机配对，确保蓝牙连接正常。

使用步骤

1. 打开Arduino编程软件，将控制代码上传到Arduino板。
2. 通过蓝牙模块与小车配对，确保连接成功。
3. 利用蓝牙功能远程控制小车的行动，如前进、后退、左转、右转等。
4. 小车会依据超声波传感器的数据检测障碍物，并自动调整路径避障。

注意事项

使用前需确保所有硬件连接正确，并按操作步骤进行。使用过程中要保证安全，避免小车碰撞和损坏。因项目特殊性，建议在成人监护下使用。

下载地址

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