【源码】基于Arduino和蓝牙模块的声控双足机器人系统

项目简介

本项目是基于HM - 10蓝牙模块和Arduino Uno R3开发板构建的声控双足机器人系统。结合硬件与软件技术，实现了移动设备与微控制单元（MCU）间的串行通信。用户能借助Android设备，通过语音或文本命令控制双足机器人。系统集成了LM393速度传感器和L298N电机驱动器，可精确控制机器人速度和方向。

项目的主要特性和功能

1. 声控功能：运用语音识别技术，用户可用语音命令控制机器人动作与移动。
2. 文本命令控制：用户能在手机APP上输入文本指令来控制机器人。
3. 蓝牙通信：利用蓝牙技术达成移动设备与Arduino开发板的无线通信。
4. 电机控制：通过L298N电机驱动器精准控制机器人动作和速度。
5. 传感器反馈：借助LM393速度传感器检测机器人速度和方向，实现精准控制。

安装使用步骤

硬件准备

确保具备以下硬件组件： - HM - 10蓝牙模块 - Arduino Uno R3开发板 - LM393速度传感器 - L298N电机驱动器 - 连接所需的线缆和其他电子零件

软件安装与配置

1. 安装Arduino开发环境：下载并安装Arduino IDE。
2. 下载必要的库文件：如蓝牙通信库和电机控制库。
3. 硬件连接：用适当线缆将HM - 10蓝牙模块与Arduino开发板连接。
4. 配置串行通信：在Arduino开发环境中配置串行通信的端口参数（如波特率）。
5. 安装DABBLE应用程序：在Android设备上安装并配置DABBLE应用程序，确保其能与蓝牙模块通信。

系统部署与测试

1. 连接系统电路：将系统电路连接至双足机器人。
2. 开启系统：通过电源开关开启系统，进行必要的初始设置和调整。
3. 配置传感器：确保LM393速度传感器正确安装并配置。
4. 测试控制：使用Android设备上的DABBLE应用程序发送语音或文本命令测试机器人响应。
5. 安全检查：实际操作前，仔细阅读并理解所有相关安全指南和操作说明以确保安全使用。

若在配置或使用中遇到问题，建议查阅相关文档或在网上搜索解决方案。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】