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项目简介
这是一个基于Arduino和蓝牙模块的小型智能机器人项目。借助超声波传感器实现障碍物检测，利用伺服电机进行导航，通过蓝牙模块实现远程控制。机器人可执行前进、后退、左右转弯等基本动作，同时具备自动避障和沿墙行走的功能。
项目的主要特性和功能
- 基本操作模式：支持前进、后退、左转、右转、停止操作。
- 避障模式：能自动避开障碍物，防止碰撞。
- 沿墙行走模式：借助超声波传感器感知墙壁，实现沿墙自动行走。
安装使用步骤
前提准备
- 已安装Arduino开发环境。
- 准备好所有硬件组件：Arduino微控制器、超声波传感器（HC - SR04）、伺服电机、蓝牙模块（HC - 05）、电机驱动器（L293D）、两个直流齿轮电机、万向轮、电池等。
步骤
- 硬件连接：依照项目提供的硬件架构图连接所有硬件组件。
- 软件安装：下载并安装Arduino开发环境，解压项目文件。
- 代码上传：打开Arduino开发环境，导入解压后的项目文件，将代码上传至Arduino微控制器。
- 蓝牙配对：使用蓝牙电子产品应用（如手机APP）与机器人进行蓝牙配对。
- 操作测试：配对完成后，通过APP控制机器人进行基本操作测试，确保所有功能正常。
注意事项
- 确保所有硬件连接正确。
- 操作机器人时，保证周围环境安全，防止机器人碰撞或损坏。
- 使用前仔细阅读使用手册。
Wall Following Mode功能介绍和操作说明
功能介绍
该模式下机器人可沿着墙壁自动行走。通过超声波传感器感知墙壁距离，保持与墙壁一定间距，适用于探索空间或沿走廊移动。
操作说明
- 初始化：启动机器人，进入待机状态。
- 启动模式：通过蓝牙控制指令启动Wall Following Mode。
- 调整距离：机器人按预设距离参数调整行进速度，保持与墙间距。
- 避障：此模式下也能检测并避开障碍物。
- 退出模式：通过蓝牙控制指令退出Wall Following Mode。
Avoid Obstacles Mode功能介绍和操作说明
功能介绍
该模式是机器人的自动避障功能。通过超声波传感器检测障碍物，自主避开以确保安全行进。
操作说明
- 启动模式：通过蓝牙控制指令启动Avoid Obstacles Mode。
- 检测障碍物：机器人主动检测前方障碍物。
- 避障行动：发现障碍物后自动选择最佳路径避开。
- 继续行进：避障成功后继续执行预设操作或任务。
注意事项
- 使用时确保周围环境安全，避免碰撞或损坏障碍物。
- 初次使用建议在安全环境下测试。
- 仔细阅读使用手册并遵循安全指南。
下载地址
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