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Published on 2025-04-09 / 0 Visits
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【源码】基于Arduino和LIN总线协议的双节点通信系统

项目简介

本项目基于Arduino平台和LIN总线协议,借助Arduino Mega 2560和Microchip MCP2003收发器,实现了主节点与从节点间的可靠通信。主节点负责初始化总线、发送消息并接收响应,从节点则响应请求并发送数据,适用于汽车内部控制器通信等需要可靠数据传输的场景。

项目的主要特性和功能

  • LIN总线通信:利用LIN总线协议达成主从节点的半双工通信。
  • 硬件连接:采用Arduino Mega 2560和MCP2003收发器搭建稳定通信的硬件环境。
  • 主从架构:主节点把控通信流程,从节点响应请求并发送数据。
  • 调试支持:借助软件串口和调试工具,实时监控通信数据帧和状态。
  • 按钮去抖:运用Bounce2库实现按钮去抖,保证按钮输入准确。
  • 帧结构设计:设计含同步字节、数据字段和校验和的LIN帧结构,保障数据传输可靠。

安装使用步骤

硬件连接

  • 用LIN总线连接Arduino Mega 2560主节点和从节点。
  • 让MCP2003收发器使用12V外部电源供电,并与Arduino共享GND。
  • 用跳线将主节点的5V电源连到从节点的Vin引脚,使从节点由主节点供电。
  • 连接按钮、LED等外设,保证硬件连接无误。

编程设置

  • 下载安装Arduino IDE。
  • 下载Bounce2库并安装到Arduino IDE。
  • 打开项目代码,将主节点和从节点代码分别烧录到对应Arduino设备。

配置参数

  • 按实际需求配置通信波特率、地址等参数。
  • 确保主从节点串口配置正确,避免冲突。

调试与测试

  • 用串口监视器或调试工具(如PuTTY或Terminal v1.93b)观察通信数据帧格式。
  • 检查数据帧的同步字节、数据字段和校验和,确保通信正常。

运行程序

  • 运行主从节点程序,观察LED指示灯和调试信息,确保通信正常。
  • 按需进行调试和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】