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项目简介
本项目借助Arduino和Mongoose OS实现ESP32 CAN总线通信系统。直接运用ESP32 - Arduino项目的源文件、头文件和静态库文件，使ESP32具备CAN总线通信功能。该项目不依赖Mongoose OS提供的Arduino兼容库，而是直接集成Arduino的CAN总线库，利用ESP32硬件资源开展CAN通信。
项目的主要特性和功能
- CAN总线通信：集成Arduino的CAN总线库，达成ESP32与其他CAN设备的通信。
- 文件系统操作：可将接收到的CAN数据写入文件系统，便于数据存储与分析。
- 硬件抽象层：提供对ESP32硬件的底层控制，封装GPIO、SPI、UART等接口。
- 跨平台支持：基于Mongoose OS，支持在ESP32平台快速开发与部署。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件，按以下步骤操作：
1. 编译项目：使用以下命令进行本地编译：
console
foo@bar:~$ mos build --platform esp32 --local --verbose --no-libs-update --binary-libs-dir "binary_libs"
2. 烧录程序：将编译生成的固件烧录到ESP32设备中：
console
foo@bar:~$ mos flash esp32 --port /dev/ttyUSB0 build/fw.zip
3. 运行程序：通过串口监视器查看程序输出：
console
foo@bar:~$ mos console --port /dev/ttyUSB0
4. 测试CAN通信：确保有一个Arduino设备持续发送CAN数据，ESP32将接收并处理这些数据，并将结果写入文件系统。
注意事项
- 本项目需要ESP32硬件支持，并确保已正确连接CAN总线设备。
- 使用前请确保已安装Mongoose OS开发环境，并熟悉基本的Arduino编程和ESP32硬件操作。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】