【源码】基于Arduino和MPU6050的实时模拟手臂运动系统手臂模拟器 V2

项目简介

本项目是结合Arduino和MPU6050加速度计/陀螺仪的实时模拟手臂运动系统。用户可通过模拟自身动作控制机器人手臂做出相似动作，不仅能模拟基础的抬起、放下等动作，还能进行高精度控制以完成复杂的抓取任务。此项目在Hackathon竞赛中荣获最佳硬件项目奖并获得第二名。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 实时手臂动作模拟
• 精确的运动捕捉与控制
• 两个MPU6050加速度计分别监测手臂和手的动作
• 无线传输系统用于动作数据的传输

功能描述

• 用户佩戴手套可实时模拟手臂旋转、抬起、放下等各种动作。
• 系统通过MPU6050传感器捕捉动作，并通过无线传输将数据发送至机器人手臂实现精确控制。
• 具有高度灵活性，适用于多种场景和应用，可抓取特定物体或执行复杂操作任务。
• 具备手动和自动两种模式。手动模式下，用户可直接控制机器人的每一个动作；自动模式下，系统根据预设程序自动执行复杂任务。
• 用户可通过触摸传感器控制机器人的抓握动作。
• 采用无线传输技术，具有高度的便携性和灵活性。
• 系统可扩展性良好，能与其他设备集成以实现更多功能。

安装使用步骤

第一步：搭建硬件环境

1. 按项目需求准备好所有硬件设备和配件。
2. 按指定接线方式将设备与Arduino板连接。

第二步：编译并上传代码

1. 将下载的项目源码文件导入Arduino IDE。
2. 编译并上传到Arduino板。

第三步：校准传感器

上传完代码后，对MPU6050传感器进行校准，确保准确捕捉动作。

第四步：启动系统并测试运行

1. 将Arduino板连接到电脑并启动程序。
2. 测试运行系统，确保所有功能正常工作。
3. 若有问题，参考官方文档和项目说明排查解决。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】