【源码】基于Arduino和OpenMV的RoboPicker机器人系统

项目简介

本项目是RoboPicker机器人系统，由Christian Wang于2022年完成。项目主要包含机器人基座、机械臂和OpenMV摄像头，旨在通过编程控制机器人移动与摄像头功能，实现物体的拾取和放置等特定任务。仓库内有项目相关代码文件与电路设计。

项目的主要特性和功能

1. 机器人基座提供稳定移动平台，支持前进、后退、左转、右转等动作。
2. 机械臂可伸缩，用于抓取和操作物体。
3. OpenMV摄像头为高清配置，支持图像识别和物体定位。
4. 可通过Arduino或其他微控制器编程控制机器人动作与摄像头功能。
5. 包含mega_shield.pcbdoc电路图文件，便于硬件连接和调试。

安装使用步骤

1. 解压文件：解压下载的文件，获取各部分代码和CAD设计。
2. 硬件组装：依据CAD文件组装机器人基座和机械臂，并连接电路。
3. 软件配置：将mega_shield.pcbdoc电路图导入微控制器，进行必要配置与测试。
4. 测试代码运行：运行sbus_test.ino测试代码，验证sbus接收器功能是否正常。
5. 编程控制：编写代码控制机器人动作和摄像头功能，实现特定任务。

注：假设用户具备一定电子和编程基础，复杂组装和编程任务可能需进一步指导学习，有疑问可查阅相关教程或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】