【源码】基于Arduino和PCB技术的NMP Avionics项目文档

项目简介

这是一个基于Arduino和PCB技术的火箭飞行数据采集系统，主要用于收集火箭飞行过程中的高度、压力、温度等重要数据，并将其保存在SD卡中供后续分析。

项目的主要特性和功能

• 使用Arduino Nano作为主控芯片，驱动BMP388压力/高度/温度传感器和BNO055 IMU/陀螺仪/加速度计/磁力计传感器。
• 系统配备SD卡模块和电池，用于存储数据和供电。
• 代码可读取压力、温度、高度和IMU数据，并将其写入SD卡。
• 提供可在Eagle软件中编辑和定制的PCB文件。
• 新版本软件支持BMP388温度、压力和高度感应，以及IMU 9DoF原始数据的读取和存储。
• 提供详细的硬件设置和PCB示意图。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

具体步骤

1. 下载并安装Arduino IDE：访问Arduino官网下载并安装最新版本的Arduino IDE。
2. 在Arduino IDE中打开v2/IMUFlightComp.ino文件：打开Arduino IDE，选择“文件” -> “打开”，然后导航到解压后的项目目录，选择v2/IMUFlightComp.ino文件。
3. 根据硬件设置连接Arduino Nano、BMP388传感器、SD卡模块和电池：确保所有硬件组件正确连接，特别是GND引脚，参考项目文档中的硬件设置图示进行连接。
4. 上传IMUFlightComp.ino文件到Arduino Nano：选择正确的Arduino Nano板型和端口，点击“上传”按钮，将代码上传到Arduino Nano。
5. 等待5秒后，系统将开始读取并存储数据：上传完成后，系统将自动等待5秒，然后开始读取传感器数据并写入SD卡。
6. 飞行结束后，关闭电源，取出SD卡进行数据分析：飞行结束后，关闭电池电源，取出SD卡并使用数据分析工具进行数据处理。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】