【源码】基于Arduino和PlatformIO的无刷直流电机控制库

项目简介

SimpleFOClibrary 是一个跨平台的开源库，基于 Arduino IDE 和 PlatformIO 开发。其主要目的是简化无刷直流电机（BLDC）和步进电机的场向控制（FOC）算法实现，支持如 Arduino、STM32、ESP32 等多种微控制器架构，能适配各种电机和传感器组合。

项目的主要特性和功能

• 跨平台支持：支持 Arduino、STM32、ESP32 等多种微控制器架构。
• 多种电机和传感器支持：支持 BLDC 电机和步进电机，以及霍尔传感器、磁性编码器、光学编码器等多种传感器。
• 简单易用的 API：提供易于配置和调用的 API，便于用户快速上手。
• 模块化设计：每个硬件组件（如电机、传感器、驱动器）都以 C++ 对象的形式封装，利于理解和扩展。
• 实时监控和调试：内置通信和监控功能，方便用户实时调试和优化控制参数。
• 丰富的示例项目：提供多个示例项目，覆盖从基础到高级的电机控制应用。

安装使用步骤

1. 假设用户已经下载了本项目的源码文件。
2. 安装库：
3. Arduino IDE：通过 Arduino Library Manager 搜索并安装 Simple FOC 库。
4. 配置硬件：根据项目需求连接电机、传感器和驱动器，并配置相应的引脚。
5. 编写代码：参考示例代码，编写自己的电机控制程序。
6. 编译和上传：使用 Arduino IDE 或 PlatformIO 编译并上传代码到微控制器。
7. 调试和优化：通过串口通信实时监控电机状态，调整控制参数以优化性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】