【源码】基于Arduino和Python的Baja Bruin Racing ECVT控制系统

项目简介

本项目是专门为Baja Bruin Racing电动车辆变速器（ECVT）设计的控制系统。项目历经从硬件测试到系统识别和控制设计的完整流程，致力于优化电动车辆的性能与操作。

项目的主要特性和功能

1. 硬件测试：有针对传感器、微控制器、集成电路等硬件的测试代码，测试代码多为一次性使用，无接线图。
2. 系统识别：提供独立执行器或整车系统的系统识别代码，接线图在EasyEDA中展示，包含整车总体电路图或独立执行器组件。
3. 控制系统：包含独立执行器或整车系统的控制代码，接线图同样在EasyEDA展示，有整车总体电路图或独立执行器组件。
4. 控制硬件：采用Arduino Uno作为微控制器来驱动系统设置，通过模拟霍尔效应传感器测发动机转速，双极数字霍尔效应传感器测变速箱转速。
5. 控制设计：设计了执行器位置控制器，运用电位器反馈和速度PWM控制信号；实现了ECVT转速控制器，采用单位增益P控制器。

安装使用步骤

1. 环境设置：无特殊说明，确保基础编程环境正常。
2. 硬件准备：准备好Arduino开发板、传感器、执行器及其连接线，确保硬件连接无误，参考EasyEDA中的接线图。
3. 软件准备：安装Arduino IDE用于编写和上传Arduino程序，安装Python编程环境用于运行系统识别和控制代码。
4. 程序上传与运行：使用Arduino IDE将控制代码上传到Arduino开发板，运行Python脚本进行系统识别和控制测试。
5. 测试与观察：观察执行器和传感器的响应，确保其按预期工作，通过Python脚本观察并记录系统识别和控制数据。
6. 数据分析与调试：分析测试数据，评估系统性能，根据测试结果进行必要的调试和优化。

下载地址

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