【源码】基于Arduino和Python的电动车控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino和Python的电动车控制系统，能对电动车仪表盘、信号灯、电池状态等功能进行实时监控与控制。借助CAN总线和串行通信和多个硬件模块交互，用Python开发的GUI界面可显示和记录车辆各项数据，适用于电动车或电动汽车的控制系统开发，具备实时数据采集、处理和显示功能。

项目的主要特性和功能

1. CAN总线通信：经CAN总线和多个硬件模块进行数据交互，支持CAN消息的打包、解包和广播。
2. 串行通信：通过串行通信和Arduino Teensy板进行数据交互，支持数据的实时传输和解析。
3. 多任务处理：运用FreeRTOS实现多任务并发处理，保证系统的实时性和稳定性。
4. 仪表盘控制：实时显示车辆的速度、信号灯状态、电池电压、电流等信息，通过GUI界面可视化展示。
5. 数据记录：把车辆关键数据记录到SD卡，作为“黑匣子”数据，同时通过XBee模块将数据实时传输到地面站。
6. 硬件控制：控制电动车的信号灯、雨刷、刹车灯等外部设备，根据车速和电机转速控制电离合器的接合。
7. 错误处理与日志记录：系统有错误处理机制，能记录错误和异常信息，确保系统可靠性。

安装使用步骤

环境准备

• 确保安装Python环境，安装Tkinter库和串行通信所需的库（如pyserial）。
• 安装Arduino IDE，确保安装所需的库（如MCP_CAN、FreeRTOS、SdFat等）。

硬件连接

• 将Arduino Teensy板通过USB连接到计算机。
• 连接CAN总线模块、XBee模块、SD卡模块等硬件设备。

代码配置

• 下载并解压项目代码。
• 根据硬件配置，调整代码中的串行端口、波特率、CAN总线频率等参数。

运行程序

• 在Arduino IDE中上传相应的代码到Teensy板（如NV10_front_MEGA、NV10_Back_MEGA等）。
• 运行Python程序，启动GUI界面。
• 确保串行端口和Arduino板的连接设置正确，GUI界面将实时显示车辆的各项数据。

数据监控与记录

• 通过GUI界面实时监控车辆的速度、信号灯状态、电池电压等信息。
• 数据将自动记录到SD卡中，并通过XBee模块传输到地面站进行进一步分析。

注意事项

• 运行程序前，确保Arduino Teensy板上的代码已正确配置，且与Python程序中的通信协议相匹配。
• 根据具体的硬件和通信需求，调整串行端口、波特率、CAN总线频率等设置。
• 确保CAN总线的终端电阻配置正确，以保证通信的稳定性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】