【源码】基于Arduino和Python的机器人导航与图像解码系统

项目简介

本项目结合了Arduino、Python编程以及图像处理技术，旨在设计一个机器人系统。该系统能够识别图像处理后的结果，进行相应行动，并解码特定坐标以实现自动化操作。项目重点在于机器人跟随预设线路运动及自动响应特定任务指令的能力，分为硬件和软件两部分，硬件涉及机器人的制造与组装，软件则包括Arduino代码编写和Python图像处理算法开发，目标是实现一个可响应命令并完成特定任务的机器人。

项目的主要特性和功能

1. 线跟随功能：借助IR红外传感器阵列，使机器人能够沿预设路径自主移动。
2. 图像识别：运用Python进行图像处理，识别特定形状并解码为机器人坐标信息，让机器人响应该指令进行操作。
3. WiFi通信：通过NodeMCU模块实现WiFi通信，用户可通过手机或电脑远程操控或与机器人交互。

安装使用步骤

硬件准备

• 确保所有硬件组件（如Arduino UNO、NodeMCU、IR传感器阵列等）正确连接并供电。
• 组装好机器人底盘，将所有传感器和控制器固定在合适位置。

软件安装

• 下载并安装Arduino IDE，用于编写和上传Arduino代码。
• 安装Python环境，并安装必要的图像处理库（如OpenCV）。

代码上传

• 使用Arduino IDE打开项目中的Arduino代码文件，上传到Arduino UNO。
• 使用合适的IDE（如VS Code）打开NodeMCU代码文件，上传到NodeMCU模块。

图像处理设置

• 运行Python脚本进行图像处理，确保摄像头或其他图像输入设备正确配置。
• 根据需要调整图像处理参数，保证准确识别特定形状。

测试与调试

• 启动机器人，通过WiFi连接到NodeMCU服务器，使用网页界面进行控制和监控。
• 测试线跟随功能和图像识别功能，确保机器人能正确响应指令。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】