【源码】基于Arduino和Python的机器人控制项目

项目简介

本项目名为 RoboDogUMBC，是基于 Arduino 和 Python 的机器人控制项目。它借助摄像头捕捉视觉信息来控制机器人动作，结合了 Arduino 的硬件控制与 Python 的图像处理能力，实现了机器人基本动作控制和音频播放功能。

项目的主要特性和功能

1. Arduino 控制：利用 Arduino 代码对机器人的伺服电机和音频播放进行控制。
2. 图像处理：使用 Python 处理摄像头捕捉的像素信息，通过串口向 Arduino 发送指令。
3. 伺服控制测试：提供测试文件用于控制多个伺服电机。
4. 音频播放：包含音频处理代码，可播放狗叫声。
5. 依赖库：项目依赖 Arduino PID 库和 Adafruit - PWM - Servo - Driver - Library 库。

安装使用步骤

1. 安装 Arduino IDE：确保已安装 Arduino IDE，可从 Arduino IDE 下载。
2. 安装依赖库：
3. 下载并安装 Adafruit - PWM - Servo - Driver - Library 库。
4. 安装 Arduino PID 库。
5. 上传 Arduino 代码：将项目中的 .ino 文件上传至 Arduino 设备。
6. 安装 Python 依赖：确保已安装 Python 环境，并安装所需的 Python 库（如 cv2 等）。
7. 运行 Python 脚本：运行 colorTrackRoboDog.py 脚本，通过摄像头捕捉图像并控制机器人动作。

通过上述步骤，即可成功运行并控制 RoboDogUMBC 机器人项目。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】