【源码】基于Arduino和Python的机器人演奏系统

项目简介

本项目名为ELSA，是一个基于Arduino和Python的机器人演奏系统。该系统借助Arduino控制机器人演奏长笛，通过Python脚本与Arduino进行串行通信，可实现MIDI文件的解析与播放、音符测试以及即兴演奏等功能，结合了硬件控制和软件算法，为用户带来独特的音乐互动体验。

项目的主要特性和功能

1. 音符测试：用户能利用Arduino和Python脚本，测试机器人演奏不同音符时的指法配置，并保存相关设置。
2. MIDI文件播放：系统可解析MIDI文件，通过Arduino控制机器人演奏对应的旋律。
3. 即兴演奏：支持用户通过Python脚本控制机器人进行实时演奏。
4. 硬件控制：通过Arduino控制机器人的手指动作和气流，实现精确的音符演奏。

安装使用步骤

安装依赖库和工具

为运行本项目，需安装以下依赖库和工具： 1. Arduino IDE：用于上传代码到Arduino设备。 2. Python 3.x：用于运行Python脚本。 3. pyserial库：用于Python与Arduino之间的串行通信。 4. MIDI解析库：用于解析MIDI文件（如mido库）。

运行项目

1. 下载并解压项目文件，确保所有文件在同一目录下。
2. 上传Arduino代码：
   • 打开Arduino IDE，加载fingers_test.ino、old_protocol.ino或new_protocol.ino文件。
   • 将代码上传到Arduino设备。
3. 运行Python脚本：
   • 打开终端或命令行工具，导航到项目目录。
   • 运行python finger_test.py进行音符测试。
   • 运行python play_midi.py播放MIDI文件。
   • 运行python main.py进行即兴演奏。
4. 按照提示操作：根据脚本提示，输入相应的指令或选择MIDI文件进行播放。

注意事项

1. 硬件连接：确保Arduino设备与计算机通过USB正确连接，且机器人硬件设备（如手指和气流控制装置）已正确安装。
2. 串行通信设置：在Python脚本中，确保串行通信的端口和波特率设置正确。
3. MIDI文件格式：确保MIDI文件格式正确，且文件路径在脚本中正确指定。
4. 调试与优化：若遇到音符演奏不准确的问题，请参考TODO列表中的调试建议进行优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】