【源码】基于Arduino和Python的移动机器人控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino和Python开发的移动机器人控制系统，专门用于控制ROVER类型的移动机器人。项目包含用于MPU 9250传感器感知的Arduino程序，以及基于Python PyGObject的图形用户界面，用于数据展示与控制。

项目的主要特性和功能

1. MPU 9250传感器数据采集：借助Arduino程序读取MPU 9250传感器的加速度计和陀螺仪数据，实现对机器人所处环境的感知。
2. Python GUI界面：运用Python PyGObject库开发图形用户界面，可实时显示传感器数据，并对机器人动作进行控制。

安装使用步骤

前提准备

• 安装Arduino IDE，用于对Arduino板进行编程。
• 安装Python及其相关库，如PyGObject。
• 连接Arduino板和计算机，保证串行通信正常。

使用步骤

1. 编程Arduino板：通过Arduino IDE将MPU 9250传感器数据采集代码上传至Arduino板。
2. 运行Python GUI：启动Python GUI应用程序，该程序会通过串行通信与Arduino板交互，显示传感器数据并提供控制接口。

注意事项

• 确保硬件连接无误，涵盖Arduino板、传感器和计算机之间的连接。
• 依据实际硬件设置，调整代码中的端口、引脚和其他配置参数。
• 使用前对传感器进行校准，以获取更精确的测量数据。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】