【源码】基于Arduino和Python的语音控制机器人

项目简介

本项目作为计算机科学毕业论文的一部分，旨在开发一个基于Arduino的语音控制机器人。项目将Arduino硬件与Python软件相结合，借助语音识别和LED矩阵显示实现交互功能。

项目的主要特性和功能

硬件组件

• 1个Arduino Uno微控制器板
• 5个8×8 LED矩阵，搭配MAX7219驱动器
• 跳线（公对母和母对母）
• 1台用于编译和上传代码的计算机

软件组件

• 使用Arduino IDE 1.8.19进行编程
• 需要添加LedControl.h库
• 利用Python环境进行语音识别和控制

主要功能

• 通过Arduino控制LED矩阵显示
• 使用Python进行语音识别和控制
• 实现语音与LED矩阵的同步显示

安装使用步骤

1. 设置Python环境

bash virtualenv .voices .\.voices\Scripts\activate pip install -r requirements.txt

2. 上传Arduino代码

1. 打开Arduino IDE。
2. 将项目中的Arduino代码上传到Arduino Uno板。

3. 运行项目

1. 先运行Arduino代码，确保LED矩阵正常工作。
2. 接着运行Python代码，开始语音识别和控制。

注意事项

• 执行顺序：必须先运行Arduino代码，再运行Python代码，否则可能出现串口冲突或同步错误。
• 同步问题：若Python代码启动延迟，可能导致语音与LED显示不同步。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】