项目简介
本项目致力于开发一套摩托车悬挂监测系统,借助传感器收集摩托车悬挂系统的数据,让用户了解悬挂系统状态并依据数据做出调整。系统利用Arduino采集传感器数据,通过Raspberry Pi进行数据处理与展示,目标是简化系统设计,使其便于实现与维护。
项目的主要特性和功能
- 悬挂行程测量:借助传感器测量摩托车前悬挂的行程,使用户掌握悬挂系统的使用状况。
- 数据采集与传输:利用Arduino采集传感器数据,通过WiFi等无线通信方式将数据传输至Raspberry Pi。
- 数据展示:通过Raspberry Pi上的Web服务器展示采集的数据,用户能通过浏览器实时查看悬挂系统状态。
- 时间同步:通过硬件按钮同步所有Arduino的时间,保证数据采集的精确性。
- 未来扩展:计划增加对轮胎压力、温度等更多传感器的支持,提升系统监测能力。
安装使用步骤
硬件准备
- 准备Raspberry Pi和Arduino Nano 33 IoT开发板。
- 把传感器(如VL53L1X或VL6180X)连接到Arduino,用于测量悬挂行程。
- 让Arduino通过WiFi连接到Raspberry Pi。
软件环境搭建
- 在Raspberry Pi上安装Python环境,并确保安装所需的依赖库。
- 使用
/automation
目录中的Ansible自动化脚本配置开发环境。
上传Arduino代码
将/sensor
目录中的Arduino代码上传到Arduino Nano 33 IoT开发板。
启动数据采集与展示
- 在Raspberry Pi上运行
/suspensopy
目录中的Python脚本,启动数据接收和处理服务。 - 通过浏览器访问Raspberry Pi上的Web服务器,查看实时数据。
同步时间
按下硬件按钮,同步所有Arduino的时间,确保数据采集的精确性。
测试与调整
启动摩托车,观察悬挂系统的数据变化,并按需进行调整。
许可证
本项目采用GNU AFFERO GENERAL PUBLIC LICENSE许可证。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】