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项目简介
本项目结合Arduino Nano与运行Ubuntu 20服务器的Raspberry Pi 4，借助ROS（Robot Operating System）框架，实现对LED灯带颜色模式的远程控制。
项目的主要特性和功能
- 远程控制：可通过SSH连接到Raspberry Pi，远程启动LED灯带的颜色模式。
- 自定义消息：创建了自定义ROS消息类型
SingleColorLED.h，用于在Arduino和ROS间传递颜色信息。 - 波特率设置：支持在Arduino脚本和Raspberry Pi的USB端口设置波特率，保障数据传输稳定。
- 权限管理：提供设置
ttyUSB0设备权限的步骤，确保Arduino设备正常通信。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件。
1. 连接到Raspberry Pi：
bash
ssh ubuntu@<ip address>
输入密码后进入Raspberry Pi。
2. 启动LED灯带控制：
bash
roslaunch arduino_ros led_strip.launch
3. 构建自定义消息：
确保在arduino_ros包中创建了自定义消息SingleColorLED.h，并使用catkin_make构建新消息。
4. 生成ROS库：
在~/sketchbook/libraries目录下运行以下命令，确保ros_lib包含新的arduino_ros条目：
bash
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
5. 设置波特率：
- 在Arduino脚本中设置波特率：
cpp
nh.getHardware()->setBaud(BAUD);
- 在Raspberry Pi上设置USB端口的波特率：
bash
sudo stty -F /dev/ttyS0 115200
6. 设置设备权限：
若遇到ttyUSB0设备的权限问题，可按以下步骤设置权限：
bash
sudo su
cd /dev
chown username ttyUSB0
通过以上步骤，用户可成功配置并运行该LED灯带控制系统。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】