【源码】基于Arduino和树莓派的AnjelDrone无人机控制系统

项目简介

本项目是一个综合性的无人机控制项目，结合了Arduino、树莓派和Android应用，打造出功能强大且易于操作的无人机系统。该系统不仅可用于摄影和视频拍摄，还具备在农场管理等领域应用的潜力。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：采用Arduino Uno作为无人机核心控制器，实现对电机和传感器的实时控制。
2. 数据中继：树莓派充当数据中继站，处理来自Android应用的控制信号并转发给Arduino。
3. 移动控制：Android应用提供友好界面，支持控制无人机的起飞、降落、飞行路径等操作。
4. 飞行稳定：运用PID算法保障无人机飞行的稳定性和精度。
5. 状态监控：实时反馈无人机的电量、飞行高度和速度等状态信息。

安装使用步骤

安装步骤

1. 硬件要求：准备Arduino Uno或类似开发板、树莓派（推荐Raspberry Pi 4）、无人机电机和传感器、USB数据线、电源线和通信线等。
2. 软件要求：安装Arduino编程软件（IDE）、树莓派的Python环境以及Android开发环境。
3. 硬件连接：依据提供的硬件连接图，正确连接Arduino和树莓派。
4. 上传代码：在Arduino IDE中上传控制代码。
5. 安装软件：在树莓派上安装必要的Python控制脚本。
6. 开发应用：开发或下载用于控制无人机的Android应用。
7. 启动系统：连接无人机电源并启动控制应用。

使用步骤

1. 启动应用：打开Android应用并连接无人机。
2. 选择模式：在应用中选择飞行模式并设置控制参数。
3. 监控状态：实时监控无人机的状态信息。
4. 调整飞行：按需调整飞行参数或切换模式。

下载地址

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