【源码】基于Arduino和四元数的四旋翼无人机PD姿态稳定系统

项目简介

本项目实现了基于四元数的四旋翼无人机比例微分（PD）姿态稳定系统。借助Arduino微控制器和Madgwick滤波器，达成了高精度的姿态估计与稳定控制，适用于无人机动力学建模、姿态控制算法的研究与实验。

项目的主要特性和功能

1. 采用四元数进行姿态表示，避免传统欧拉角表示的奇异点问题。
2. 实现比例微分控制算法，用于无人机姿态稳定控制。
3. 运用Madgwick滤波器进行姿态估计，提升姿态数据准确性。
4. 提供详细实验平台搭建方案，涵盖硬件连接和软件配置。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Arduino IDE和必要的库文件。
2. 源码解压：将下载的源码文件解压至本地目录。
3. 硬件连接：依照项目文档指导，连接Arduino微控制器与四旋翼无人机其他硬件设备。
4. 编译与上传：在Arduino IDE中打开项目源码，编译并上传至Arduino微控制器。
5. 测试与调试：在实际四旋翼无人机上进行测试与调试，确保系统稳定性和性能。

注意：进行硬件连接和软件配置时，需严格按项目文档指导操作，确保安全稳定。建议有一定电子和编程基础的用户使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】