【源码】基于Arduino和Spresense的BLE通信系统

项目简介

本项目聚焦于为Spresense开发板赋予蓝牙低功耗（BLE）功能，借助ArduinoBLE库以及Seeedstudio XIAO BLE模块达成目标。此项目有效解决了Spresense原生不支持自定义BLE特性的难题，通过软硬件结合的方式实现了BLE通信功能。

项目的主要特性和功能

1. 运用ArduinoBLE库在Spresense上实现BLE通信。
2. 以Seeedstudio XIAO BLE模块作为BLE控制器，支持HCI H4协议。
3. 支持自定义BLE广播和特性。
4. 硬件设计紧凑，与Spresense主板的1.8V电压兼容。
5. 提供详细的硬件连接和软件配置步骤。

安装使用步骤

1. 硬件准备

• 准备Spresense主开发板。
• 准备Seeedstudio XIAO BLE模块。
• 准备必要的连接线（如UART通信线）。

2. 硬件连接

按以下操作连接Spresense和Seeedstudio XIAO BLE模块： - 将XIAO BLE的RX引脚连接到Spresense的TX引脚。 - 将XIAO BLE的TX引脚连接到Spresense的RX引脚。 - 将XIAO BLE的CTR引脚连接到Spresense的RTS引脚。 - 将XIAO BLE的RTS引脚连接到Spresense的CTR引脚。 - 将XIAO BLE的3V3引脚连接到Spresense的1.8V引脚。 - 将XIAO BLE的GND引脚连接到Spresense的GND引脚。

3. 软件配置

3.1 编译和烧录蓝牙HCI UART到Seeedstudio XIAO BLE

• 利用nRF Connect SDK编译蓝牙HCI UART应用程序。
• 将生成的hex文件转换为uf2格式，通过USB烧录到XIAO BLE模块。

3.2 修改ArduinoBLE库

• 下载ArduinoBLE库并进行如下修改：
• 在HCIUartTransport.cpp中修改串口配置。
• 在BLEUuid.cpp中添加utoa实现。
• 在GAP.cpp中启用随机地址标志。
• 在ATT.cpp中启用随机地址标志。
• 在BLELocalDevice.cpp中添加延迟和随机地址设置。

4. 运行示例代码

• 在Arduino IDE中加载示例代码（如LED控制示例）。
• 设置随机地址并启动BLE广播。
• 使用nRF Connect应用程序连接并控制设备。

5. 调试与优化

• 若BLE通信出现问题，可通过ArduinoBLE库的调试输出进行排查。
• 使用Wireshark分析HCI通信数据，确保通信正常。

通过上述步骤，可在Spresense开发板上成功启用BLE功能，并实现自定义的BLE通信应用。

下载地址

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