【源码】基于Arduino和TaskScheduler的多任务管理系统

项目简介

本项目是一个基于Arduino和TaskScheduler库构建的多任务管理系统。TaskScheduler作为轻量级的协作式多任务调度库，适用于Arduino、ESPx、STM32等微控制器，能以简单方式管理多个任务，避免抢占式编程中的并发问题。

项目的主要特性和功能

1. 实现协作式多任务调度，避免并发问题。
2. 支持动态任务管理，可创建、删除、启用、禁用任务，还能动态调整执行频率和参数。
3. 支持以毫秒或微秒为单位的周期性任务执行。
4. 可设置任务优先级和预定义执行顺序。
5. 支持通过状态请求对象进行事件驱动的任务调用。
6. 可通过进入IDLE睡眠模式节省电源，在无任务执行时生效。
7. 支持任务ID和控制点，用于错误处理和看门狗定时器。
8. 支持本地任务存储指针，允许用相同回调代码处理多个任务。
9. 提供CPU负载和空闲时间统计，适用于时间敏感的应用。
10. 具备跨平台支持，已在Arduino Uno、ESP8266、ESP32、STM32等多个平台测试。

安装使用步骤

1. 确保已安装最新版本的Arduino IDE。
2. 在Arduino IDE中，通过库管理器安装TaskScheduler库。
3. 在Arduino IDE中打开下载的项目文件。
4. 根据硬件选择合适的开发板和端口。
5. 将代码上传到开发板。
6. 通过串口监视器或其他调试工具监控任务的执行情况。

注意事项

• 确保硬件和软件环境支持TaskScheduler库和Arduino IDE。
• 使用前仔细阅读TaskScheduler库的文档和示例代码，了解正确使用方法。
• 根据实际需求修改示例代码，确保代码的兼容性和正确性。若使用中遇到问题，可查阅相关文档或寻求社区支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】