【源码】基于Arduino和Visual Basic的增量式板材成型机控制系统

项目简介

本项目为增量式板材成型机（ISFM）的控制系统，涵盖电气封闭设计、马达选型以及基于RR平面机器人手臂的逆运动学编程。借助Arduino和Visual Basic实现对机器人手臂的精确控制，保证其在增量式板材成型过程中运动轨迹准确。

项目的主要特性和功能

1. 电气封闭设计：提供机器人手臂的电气封闭设计，保障电路安全可靠。
2. 马达选型：依据机器人手臂运动需求进行马达选型，实现精准控制。
3. 逆运动学编程：基于RR平面机器人手臂完成逆运动学编程，精确控制运动轨迹。
4. 图形用户界面（GUI）：通过Visual Basic开发的GUI_ISFM_VisualBasic，方便用户从计算机发送命令控制机器人。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 环境准备：确保计算机安装了Arduino编程环境和Visual Basic开发环境。 2. 源码解压：解压下载的源码文件，获取所有项目文件。 3. 硬件连接：依照电气封闭设计图连接所有电路，确保硬件连接无误。 4. 马达配置：根据选定的马达型号进行配置和调试。 5. 编程设置：打开Arduino编程环境，导入Final4.0_HK版本的代码并进行编程设置。 6. GUI配置：打开Visual Basic开发环境，配置GUI_ISFM_VisualBasic项目，以便通过计算机发送控制命令。 7. 测试与调试：连接机器人手臂与计算机，进行测试和调试，确保运行正常。

注意：此项目涉及硬件设计和编程，建议用户在熟悉相关技术和安全操作的前提下进行操作，不当操作可能导致设备损坏或人员伤害。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】