【源码】基于Arduino和VSido协议的Stewart平台机器人

项目简介

本项目借助Arduino和V-Sido协议打造了Stewart平台机器人，用廉价的伺服电机模拟传统直线驱动器，以此实现Stewart平台的运动。项目展示了通过简单的软硬件配置来实现功能强大的平台机器人的方法。

项目的主要特性和功能

• 低成本实现：采用约600日元每个的廉价伺服电机与MDF激光切割部件，整体成本控制在5000日元左右。
• 易于组装：运用兼容Arduino的V-duino控制板，简化了硬件配置与编程工作。
• V-Sido协议支持：实现V-Sido协议，支持逆运动学（IK）指令，让运动控制更简单。
• 多功能应用：可用于物理迷宫游戏、手势追踪等多种应用场景。

安装使用步骤

硬件组装

• 用激光切割的MDF部件组装Stewart平台的机械结构。
• 将伺服电机安装到机械结构上，并连接到V-duino控制板。

软件配置

• 下载并安装Arduino IDE。
• 将V-duino控制板连接到计算机，上传项目提供的固件。
• 配置V-Sido协议，保证控制板能接收和执行IK指令。

运行测试

• 用提供的Unity或Python示例代码测试，确保机器人按预期运动。
• 根据需求调整参数，优化机器人运动性能。

扩展应用

• 依据项目提供的应用示例，开发新手势追踪、物理迷宫游戏等新应用场景。
• 探索更多可能性，进一步拓展机器人功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】