项目简介
此项目以Arduino® UNO R4 WiFi模块为基础,联合物联网云平台,达成了远程操控小车的目的。用户可借助手机应用对小车进行前后左右的控制,同时小车配备超声波传感器,能在检测到障碍物时自动停止,防止碰撞。
项目的主要特性和功能
- 无线遥控:利用Arduino UNO R4 WiFi模块与物联网云平台,用户能通过手机应用远程控制小车。
- 多方向控制:小车支持前进、后退、左转、右转四个方向的操作。
- 障碍物检测:配备超声波传感器,检测到障碍物时自动停止,避免碰撞。
- 电机控制:采用L298N驱动模块控制电机,实现小车的运动控制。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件和相关硬件组件,以下是安装使用步骤:
1. 硬件准备:确保拥有所需硬件组件,如Arduino® UNO R4 WiFi模块、L298N驱动模块、超声波传感器等。
2. 硬件连接:依照提供的示意图进行硬件连接,保证电机、超声波传感器等正确连接。
3. 软件安装:安装Arduino IDE软件,并导入项目所需的库文件(如thingProperties.h
)。
4. 代码上传:将项目中的代码上传到Arduino模块中,确保选择正确的板型和串口连接设置。
5. 测试运行:上传成功后,使用手机应用或物联网云平台进行远程控制,测试小车的各项功能。
通过以上步骤,即可成功安装并使用本项目的无线遥控小车。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】