【源码】基于Arduino环境的姿态估计系统

项目简介

本项目是基于Arduino环境开发的姿态估计系统，围绕MPU6050 IMU（惯性测量单元）和ESP32 MCU（微控制器单元）构建。系统可处理IMU传感器数据，实时估算设备的俯仰角、滚动角和偏航角。代码结构模块化，便于维护和扩展，适用于有姿态估计需求的嵌入式应用场景。

项目的主要特性和功能

1. 高效处理MPU6050的陀螺仪和加速度计数据。
2. 借助算法和滤波器实时估算设备姿态并输出角度信息。
3. 内置IMU校准功能，通过数据样本计算偏差值提高估算精度。
4. 代码模块化，分为estimator、filter、imuModule等模块，方便功能扩展与维护。
5. 代码轻量，运行速度快，适合资源有限的嵌入式设备。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 环境准备：安装Arduino IDE，并配置ESP32开发环境（需安装ESP32开发板支持包）。 2. 代码上传：将下载的代码通过Arduino IDE上传到ESP32 MCU。 3. 硬件连接：把MPU6050 IMU正确连接到ESP32 MCU，确保引脚连接无误。 4. 运行测试：给系统上电，通过串口监视器查看姿态估算结果，确保功能正常。 5. 校准IMU：依据项目文档或代码注释，执行IMU校准步骤，提高姿态估算准确性。

注意：本项目要求用户具备一定电子硬件知识和Arduino开发经验。调试时建议使用串口监视器查看实时数据，以便快速定位问题。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】