【源码】基于Arduino技术的全地形机器人ATARI

项目简介

ATARI（All Terrain Arduino Robotic Interface）是一个全地形机器人项目，以Arduino nano板为核心控制器，搭配L298N驱动模块与hc - 06蓝牙模块。项目配备三个RGB LED模块，包含用于前后照灯的两个模块和一个高端游戏PC风格模块。该机器人适用于任何具备双电机驱动能力的坦克底盘。

项目的主要特性和功能

• 无线控制：借助蓝牙模块实现无线控制，可操控机器人前进、后退、左右转弯及灯光。
• RGB LED模块：能自动循环变色，支持手动选色，夜晚使用可增加视野，提升体验。
• 启动音乐：采用超级马里奥游戏背景音乐作为启动提示，带来复古游戏体验。
• 灵活移动：支持速度、方向等多种控制方式，具备单点旋转功能，可像坦克一样灵活移动。
• 大功率供电：采用大功率电池供电，确保持续运行，同时提供避免Arduino被高电压损坏的说明。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 组装硬件部分：依据项目的零件清单准备Arduino nano板、L298N驱动模块等零件，按组装指南连接各部件，确保连接正确。 2. 上传代码：下载并解压提供的代码，使用Arduino IDE将代码上传到Arduino nano板。 3. 连接蓝牙模块：通过USB将蓝牙模块连接到计算机，打开蓝牙功能进行配对连接。 4. 测试功能：利用蓝牙应用程序控制机器人前进、后退、左右转弯等，测试各项功能是否正常。 5. 调试和优化：根据测试结果进行调试和优化，保证机器人的性能和稳定性。

相关资源链接

• Arduino官方网站：https://www.arduino.cc/en/software
• 蓝牙应用程序下载链接：https://play.google.com/store/apps/new?hl=en_ZA&gl=US

注意：本项目仍在开发中，最终产品图片将在项目完成确定后上传。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】