【源码】基于Arduino技术的实时嵌入式系统 E.U.R.O

项目简介

本项目是一款模拟实时嵌入式系统，以Arduino Uno板作为核心硬件平台，采用ATMEGA238 - B微控制器进行编程控制。系统通过调度不同优先级和类型的任务，保证各项任务尽可能满足其截止时间，处理任务冲突时优先处理优先级较高的任务。该系统集成了车道保持辅助、灯光指示、档位显示以及声音播放等功能。

项目的主要特性和功能

1. 车道保持辅助功能（Lane Keeping Assistance）：借助两个红外传感器检测道路，车辆偏离车道时自动调整速度回到正确位置，此功能优先级最高（3）。
2. 灯光指示和档位显示功能：灯光指示器依据环境光线自动开启或关闭车灯，档位显示实时展示车辆当前档位，两者优先级相同（2）。
3. 声音播放功能：系统通过SD卡模块读取音频文件，经扬声器播放音乐或其他声音，该功能优先级最低（1）。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件（Arduino工程文件和相应的库文件）和硬件设备： 1. 打开Arduino IDE，导入工程文件并编译上传到Arduino板子。 2. 按照项目说明书将硬件设备正确连接到Arduino板。 3. 确保外部设备稳定且一致，以实现系统可靠运行，使控制输出满足项目功能要求。所有操作和调试建议在有Arduino开发经验的用户协助下进行，以帮助新用户顺利部署和使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】