项目简介
本项目是基于Arduino技术的智能遥控船系统,借助Arduino管理传感器数据并驱动船只移动部件,构建能检测环境变化并响应的简单调查船模型,可用于远程环境探测、水上调查等领域。
项目的主要特性和功能
主要传感器与功能:
- 气体传感器(MQ - 2):检测有害气体(如可燃气体泄漏),当有气体泄漏时,船只会通过特定机制响应,如改变行进方向或停止前进。
- 温湿度传感器(DHT11):监测船只周围环境的温度和湿度变化,以了解水域环境状态。
- 蓝牙模块(HC - 05):实现手机或其他蓝牙设备的远程遥控功能,用户可通过应用程序或其他设备远程操控船只移动,是用户与船交互的关键部件,还提供蓝牙通讯和程序下载能力。
安装使用步骤
硬件组装
- 依照提供的组装说明,把各个传感器、电机、电池等硬件组件正确连接到Arduino主板。
- 保证所有连接牢固,防止短路或接触不良。
软件配置
- 用Arduino IDE打开项目源码文件。
- 通过蓝牙模块将Arduino与电脑连接,进行代码上传和调试。
- 确保所有传感器和电机驱动代码正确。
测试与运行
- 将船只放入水中,确保电池已充电并正确安装。
- 用手机APP或其他蓝牙设备连接船只,进行远程操控测试。
- 观察传感器数据变化,确保船只可根据环境变化做出正确响应。
下载地址
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