项目简介
这是一个基于Arduino开发板的遥控小车项目,旨在让开发者熟悉Arduino开发环境及硬件控制。项目结合了Arduino UNO、HC - 05蓝牙模块、电机与轮子以及L298N电机驱动模块。
项目的主要特性和功能
- 采用Arduino UNO作为主控板,负责接收和处理蓝牙模块传来的信号。
- HC - 05蓝牙模块用于接收手机的控制信号。
- 借助由MIT App Inventor开发的手机APP(test.apk)实现遥控功能,可控制小车的行进方向与速度。
- motor_control.ino程序通过PWM控制电机速度,实现小车的动态控制。
安装使用步骤
- 准备硬件:Arduino UNO、HC - 05蓝牙模块、电机与轮子、L298N电机驱动模块。
- 将motor_control.ino程序烧录到Arduino UNO板。
- 用蓝牙模块连接Arduino UNO与手机。
- 安装并运行test.apk应用,通过手机控制小车的行进方向及速度。
注意:用户需自行组装硬件并连接各模块,确保电路连接正确,且需有一部支持蓝牙并安装了test.apk的安卓手机来操作小车。
下载地址
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