【源码】基于Arduino控制器的UVic火箭制作绕丝机控制系统

项目简介

本项目为UVic火箭制作团队提供绕丝机控制解决方案，借助Arduino开源平台对步进电机精准控制，实现丝线精准绕制。项目涵盖电气架构设计、开关电路设置以及软件编写调试，能提高绕丝机自动化程度、生产效率与产品质量。

项目的主要特性和功能

1. 基于Arduino开源平台开发，便于扩展和修改。
2. 实现步进电机精准控制，保障丝线精准绕制。
3. 具备丰富接口和配置选项，方便用户按需调整。
4. 设计了电气架构和开关电路，确保设备安全稳定。
5. 拥有丰富测试功能，保证系统可靠稳定。

安装使用步骤

1. 安装环境准备

• 访问 Arduino官网 下载并安装 Arduino IDE。
• 准备Arduino控制器板卡，建议使用Arduino Mega 2560板卡，需至少具有8MHz时钟速度和13个数字I/O引脚。

2. 硬件连接

• 高电压系统（电源、步进电机和步进驱动器），参考电气架构图连接。
• 低电压系统（微控制器、开关去抖电路（SDC）、开关和步进驱动器的低电压端点），参考电气架构图和开关电路设计图连接。

3. 软件配置及程序编写

• 使用Arduino IDE：
• 打开Arduino IDE。
• 打开fw_controls/main/main.ino文件。
• 连接Arduino板卡，选择对应的板子类型和端口。
• 上传代码。
• 使用VS Code进行开发：
• 安装VS Code和Microsoft的Arduino扩展。
• 配置扩展，选择对应的板子类型和端口。
• 打开main/main.ino文件，点击Arduino: Upload按钮上传代码。

4. 使用与调试

• 在main/include/Config.h文件中调整绕丝机参数，如绕丝角度和芯轴半径。
• 运行tests/目录下的测试代码，确保系统功能正常。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】