项目简介
这是一个基于Arduino框架的多任务处理工具包,可助力开发者实现更灵活、高效的Arduino项目。该工具包提供全新方式管理和控制Arduino项目中的各任务,提升代码模块化程度与可维护性。
项目的主要特性和功能
- 支持面向对象编程(OOP):借助封装、继承和多态等特性,让代码更清晰,便于管理和维护。
- 具备多任务处理能力:允许在Arduino项目中同时运行多个任务,各任务独立执行,互不干扰。
- 简单易用:提供丰富的API和示例代码,方便开发者快速上手和使用。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件,按以下步骤操作:
1. 复制本项目到Arduino的库文件夹中,推荐使用以下命令进行复制:
bash
cd Documents/Arduino/libraries
2. 在Arduino项目中包含该库。在项目的入口文件(通常是.ino
文件)中,引入App_Runnable.h
头文件。
3. 在setup()
函数开始时调用Runnable::setupAll()
,在loop()
函数开始时调用Runnable::loopAll()
,即可开始创建和使用多任务。具体代码示例如下:
```c++
#include "App_Runnable.h"
void setup() { Serial.begin(9600); Runnable::setupAll(); Serial.println("Ready"); }
void loop() {
Runnable::loopAll();
}
``
4. 根据需求,参考
USAGE.md`文件进一步了解如何使用这个工具包。
下载地址
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