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Published on 2025-04-11 / 2 Visits
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【源码】基于Arduino框架的机器人课程项目

项目简介

本项目基于Arduino框架开发,是一个用于机器人课程的实践项目。项目分多个阶段,每个阶段对应课程特定主题与技能。学生参与此项目可亲身体验机器人设计与制作流程,通过实际操作提升编程及解决问题的能力。

项目的主要特性和功能

  1. 硬件搭建:学习搭建基本机器人结构,涵盖电机驱动与传感器连接等。
  2. Arduino编程:掌握Arduino编程语言及基本编程技能技巧。
  3. 机器人任务:包含RGB LED控制、电梯模拟、7段显示控制、秒表实现和环境监测等任务。
  4. 传感器使用:学会使用超声波传感器、光敏电阻等增强机器人功能。
  5. 数据存储和日志记录:学习利用EEPROM存储和记录环境数据。
  6. 串行通信:掌握使用串行通信实现用户与机器人的交互。

安装使用步骤

  1. 硬件准备:准备Arduino Uno、电机、传感器等所需硬件组件。
  2. 软件安装:安装Arduino IDE并配置所需的库。
  3. 代码上传:将源代码上传到Arduino板。
  4. 测试和调整:根据需求进行测试和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】