【源码】基于Arduino框架的机器人群体控制系统

项目简介

本项目致力于实现基于Arduino框架的机器人群体控制系统，引入机器人群体概念，借助简单的通信和群体效应，让机器人群体展现出智能行为。着重探究设计多个相对简单的个体机器人，通过它们之间的通信和简单规则，使整个机器人群体实现智能行动。

项目的主要特性和功能

1. 群体机器人控制：运用Arduino编程设计并控制多个简单机器人个体，使其按预设规则和指令行动。
2. 通信与协同：机器人利用LoRa通信模块进行无线通信，实现信息交换与协同。
3. 动态导航与决策：通过算法计算，实现机器人从一点到另一点的动态导航和决策。
4. 探索和随机行为：机器人具备探索和随机行为功能，增加系统的复杂性与动态性。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备Arduino兼容板（如Arduino Nano或Uno）。
• 准备LoRa通信模块。
• 准备两个FS90R伺服电机。
• 3D打印机器人外壳。
• 准备其他必要的连接线和电池。

编程

• 使用Arduino IDE编写机器人和中央控制器的代码，代码涵盖通信协议、导航算法、控制指令等。

组装

• 依照项目说明，将硬件组装成机器人。
• 把伺服电机安装在3D打印的外壳上，并连接到Arduino板。

测试与调试

• 将程序上传至Arduino板。
• 通过串口或其他方式调试和测试程序的功能。

部署

• 在实际环境中部署机器人，观察其行为和协同效果。

优化与扩展

• 根据需求对系统进行优化和扩展，例如增加新的功能或改进算法。

由于项目较为复杂，实际编程和调试过程中可能需根据具体情况进行调整和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】