【源码】基于Arduino框架的机器人足球比赛控制系统

项目简介

本项目是基于ESP32平台和Arduino框架开发的机器人控制系统，为ONU Polar Robotics量身打造。项目代码可操作机器人不同位置，满足机器人足球比赛的各种需求，涵盖配对、驱动、机器人控制等功能代码，还有处理输入信号和电机控制的工具类。

项目的主要特性和功能

1. 配对功能：通过蓝牙连接与自动配对，实现ESP32和PS5控制器的无线通信。
2. 驱动控制：包含控制机器人运动的驱动代码，支持Mecanum轮式机器人和Quarterback机器人。
3. 机器人控制：提供类和方法，可控制机器人启动、停止、前进、后退、左转、右转等动作。
4. 传感器控制：包含读取和处理传感器（如加速度计）数据的代码。
5. 配置管理：有读取和写入机器人配置信息的工具类，支持从EEPROM存储和加载配置。
6. 防抖功能：处理按钮或开关的防抖，确保准确捕获用户意图并执行操作。

安装使用步骤

1. 硬件准备：安装ESP32开发板，连接必要的电机、传感器等硬件组件。
2. 代码下载：从项目下载源代码，复制到Arduino IDE的项目文件夹。
3. 环境配置：在Arduino IDE中选择正确的开发板（ESP32）和串口。
4. 代码编译：在Arduino IDE编译代码，确保无语法错误。
5. 代码上传：将编译后的代码上传到ESP32开发板。
6. 测试与调试：通过串行端口或蓝牙连接测试机器人功能，调试代码解决问题。

注意：本项目使用需要一定编程和硬件知识，建议有Arduino和ESP32开发经验者使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】