【源码】基于Arduino框架的轮椅控制器测试系统

项目简介

本项目源自大学开发自主轮椅的研究项目，目标是建立一个测试系统，用以验证通过Arduino MCU接收到的I2C信号和原始系统中的信号是否一致。当前聚焦于逆向工程轮椅控制器的一部分，跳过电路设计等环节。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 数据记录与分析：对比原始系统和测试系统的数据进行信号分析。
2. Arduino主程序实现：编写Arduino主程序，实现与从设备（如传感器）的通信。
3. I2C通信：模拟原始系统中的I2C通信过程。

功能描述

1. 原始系统数据收集与分析：收集原始轮椅控制器系统中的主控芯片请求信号和位置传感器响应信号，用于后续信号分析与验证。
2. 测试系统实现与模拟信号传输：在测试系统中实现和原始系统相同的信号传输过程，通过Arduino MCU模拟从设备响应，验证接收到的信号是否和原始系统一致，编写主程序处理信号并通过串行端口发送数据用于调试和验证。
3. I2C通信的实现与优化：在测试系统中实现主设备与从设备间的I2C通信，包含启动单次测量模式、读取测量数据、读取寄存器数据、写入寄存器数据等功能，针对多字节请求失败等特定问题进行调试和优化。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装VSCode及PlatformIO插件，确保Arduino开发板已正确连接并配置。
2. 代码下载：从相应渠道下载项目源码文件。
3. 项目导入：打开VSCode，使用PlatformIO导入下载的项目文件。
4. 编译与上传：选择对应的Arduino开发板，编译并上传代码至开发板。
5. 数据验证：使用串口监视器查看Arduino发送的数据，并与原始系统数据进行对比验证。
6. 调试与优化：根据实际测试结果，调整代码以优化I2C通信过程，解决可能出现的问题。

通过上述步骤，可成功搭建并运行本项目的测试系统，验证Arduino MCU与原始系统之间的信号一致性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】