【源码】基于Arduino框架的MBot实用工具项目

项目简介

本项目是基于Arduino框架为MBot机器人设计的实用工具。旨在探索MBot隐藏功能，为其增添更多实用特性，用户通过简单的红外遥控器就能体验多种机器人操作模式。

项目的主要特性和功能

1. 模式切换：通过红外遥控器可使MBot进入遥控、避障、线路跟踪、限制区域随机、音乐播放等不同模式。
2. LED指示：MBot的LED灯根据所选模式显示不同颜色，方便识别当前模式。
3. 安全警告：在避障模式下，检测到障碍物时，MBot会自动改变路径或减速，避免意外。
4. 速度控制：用户可利用红外遥控器数字键调整MBot速度。
5. 程序恢复：能轻松将MBot恢复到默认程序。

安装使用步骤

1. 下载并安装Arduino IDE：从官方页面下载并按不同操作系统的指南安装。
   • Windows安装指南
   • macOS安装指南
   • Linux安装指南
2. 下载MakeBlock库：用于在Arduino IDE中使用MBot相关功能。
3. 导入项目文件：打开Arduino IDE，点击File > Open，选择下载的.ino文件。
4. 添加MakeBlock库：在Arduino IDE中，点击Sketch > Include Library > Add .ZIP Library，选择之前下载的MakeBlock库。
5. 连接MBot：打开MBot，用串行电缆连接到计算机。在Arduino IDE中，选择Tools > Board > Arduino AVR Boards，然后选Arduino UNO；再选择Tools > Port，选与MBot对应的串行端口。
6. 上传程序：点击Upload按钮，将程序上传到MBot。

使用时，通过红外遥控器控制MBot，可在不同模式间切换。部分模式需连接特定传感器模块。使用时请遵守相关安全指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】