【源码】基于Arduino框架的R2 Uppity Spinner控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino框架的开源项目，聚焦于实现机器人头部旋转和升降的精确控制。融合硬件设计与软件编程，用户可依据预设命令和程序灵活操控机器人动作，提升其与环境的互动能力。

项目的主要特性和功能

1. 旋转控制：具备精确旋转与随机旋转模式，可设置旋转角度、速度、加速度，还能设定旋转极限位置保障操作安全。
2. 升降控制：支持精确升降和随机升降模式，可设置升降速度和位置，有升降极限位置设定功能防止超安全范围。
3. 多电机支持：支持双电机独立控制与单电机常规配置，提供不同电压电机的配置指导。
4. 灯光控制：支持全周期、关闭、Obi Wan、Yoda、Sith、搜索灯、Dagobah和闪烁等多种灯光模式。
5. 命令配置：提供校准、序列存储、波特率设置等多种配置命令，支持多升降器的ID设置和命令前缀。

安装使用步骤

硬件安装

依据提供的视频教程（Part 1 和 Part 2），正确安装R2 Uppity Spinner PCB。

软件配置

1. 下载并安装所需的Arduino库。
2. 打开Arduino IDE，加载项目代码。
3. 按需修改代码中的配置参数，如波特率、I2C地址等。

校准与测试

1. 运行#PSC校准命令，确保系统正常工作。
2. 使用提供的命令进行旋转和升降测试，确保各功能正常运行。

高级配置

根据实际需求，使用高级命令进行更复杂的配置，如多升降器的ID设置、灯光模式的切换等。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】