【源码】基于Arduino框架的RA轴步进电机控制项目

项目简介

本项目借助Arduino框架实现对RA轴步进电机的简单控制，代码简洁，仅针对RA轴。由于开发者已转向OnStep平台，此项目不再继续开发。

项目的主要特性和功能

硬件组件

• Arduino UNO
• L298H双H桥驱动器
• DS3231实时时钟模块
• 两相位步进电机（最大承受电压为12V）

功能特性

• 支持手动通过按钮控制RA轴转动方向，仅东西方向。
• 具备三级速度调节功能。
• 利用实时时钟模块纠正Arduino的时间不准确性。

安装使用步骤

硬件准备

准备Arduino UNO、L298H驱动器、DS3231实时时钟模块和两相位步进电机（最大承受电压为12V）。

硬件连接

• 将步进电机连接到L298H驱动器的侧面接口。
• 若使用12V电源（如天文设备常用铅酸电池），用L298H的5V输出为Arduino供电。

代码配置

依据实际的齿轮配置和传动比，调整gearWheelToothRAEQ5、transmissionRatioRA等参数。

步数和微步数计算

按照项目提供的计算方法，确定电机完成RA轴一次完整旋转所需步数，计算每个微步所需时间。

代码编译与上传

编译并上传代码到Arduino，代码含中断服务程序用于纠正Arduino的时间不准确性。

手动控制

通过按钮手动控制RA轴转动，也可按需扩展功能，如自动跟踪。

注意事项

• 齿轮和皮带选择可参考相关参数计算以获最佳传动效果。
• 项目提供度/秒到步数/秒的计算方法，确保电机控制高精度。使用代码前需理解工作原理并做适当配置调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】