【源码】基于Arduino框架的托盘扫描与统计系统

项目简介

本项目基于Arduino框架，融合硬件电路设计与开源库，打造出一个托盘自动扫描与统计系统。借助Arduino mega微控制器驱动步进电机，利用传感器检测托盘数量与位置，同时将数据上传至Firebase数据库。此外，集成Telegram bot，方便用户通过Telegram发送指令并查看托盘统计结果。

项目的主要特性和功能

1. 托盘扫描：由Arduino mega控制步进电机，带动传感器扫描托盘，精准检测其数量与位置。
2. 数据处理与统计：通过Arduino代码收集传感器数据，计算并统计托盘数量，然后将结果上传至Firebase数据库。
3. Telegram bot交互：用户能通过Telegram bot发送指令（如开始扫描），实时查看托盘统计结果。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，安装使用步骤如下： 1. 硬件准备：准备好Arduino mega微控制器、MKR 1010、电机驱动器、传感器等硬件，依照电路图进行连接。 2. 库文件安装：下载并安装ezButton、AccelStepper、Adafruit_VL53L0X等项目所需的库文件。 3. 上传代码：分别将Mega_serial.ino和Mkr_serial.ino的代码上传到Arduino mega和MKR 1010中。 4. 配置Telegram bot：创建Telegram bot并配置相关参数，使其能接收用户指令并反馈结果。 5. 配置Firebase数据库：创建Firebase数据库，配置相关参数以存储托盘统计数据。

完成上述步骤后，项目即可投入使用。当有新的托盘堆叠时，可通过Telegram发送指令进行扫描和统计。扫描结果会自动上传到Firebase数据库，用户能通过Telegram随时查看。

注意事项：操作时请注意安全，确保电机运行不会对其他设备或人员造成伤害。使用前请仔细阅读相关文档和说明手册，确保正确使用该项目。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】