【源码】基于Arduino框架的自动扫地机器人项目

项目简介

本项目是基于Arduino的自动扫地机器人设计，集成了超声波距离传感器、LCD显示屏和按钮控制等功能，通过Arduino编程实现对扫地机器人的控制，使其能在房间内自动爬行并收集灰尘，实现自动导航、距离检测和交互操作。

项目的主要特性和功能

1. 超声波距离传感器：可检测机器人与周围物体的距离，实现避障功能。
2. LCD显示屏：显示当前检测到的距离信息，方便用户了解机器人周围环境。
3. 按钮控制：能控制机器人的开关机、清扫模式切换等操作。
4. 电机控制：控制机器人前进、后退、左转、右转等动作。
5. 自动导航：机器人可自动感知周围环境并规划路径，实现自主清扫。

安装使用步骤

硬件连接

将Arduino板与超声波距离传感器、LCD显示屏、按钮和电机连接，确保所有连接正确无误。

编译代码

打开Arduino IDE，导入项目代码，选择正确的Arduino板型号，编译代码。

上传代码

将编译后的代码上传至Arduino板。

测试运行

上电后，按下按钮，测试机器人的各项功能是否正常。

使用操作

通过按钮控制机器人的清扫模式，机器人将自动感知环境并规划路径进行清扫。

注意事项：使用前确保所有硬件连接正确，避免短路或损坏设备。本项目的代码和硬件设计仅供参考，可根据实际情况进行调整和优化。使用过程中，遵循安全操作规范，避免意外发生。

下载地址

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