【源码】基于Arduino平台的草莓机器人

项目简介

本项目的草莓机器人是一个小型两轮机器人，基于Bluefruit Feather 32u4微控制器开发。机器人配备两个电机驱动轮子、一个转向轮、一个用于移动头部的伺服电机以及一个OLED显示屏来显示“面部”，可通过BlueFruit Connect App控制行动。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：借助Motor.cpp文件中的类和方法，可控制机器人行进速度与方向，实现前进、后退、停止及速度调整等操作。
2. 数据包解析：packetParser.cpp文件对从蓝牙设备接收的数据包进行解析和处理，保障数据的正确性与完整性。
3. 交互性：用户能通过BlueFruit Connect App方便地控制机器人前进、后退、左转、右转等行动。
4. 显示功能：OLED显示屏可显示机器人“面部”，增强用户体验和视觉效果。

安装使用步骤

1. 确保已安装Arduino IDE和所需库文件，如Adafruit的蓝牙库等。
2. 下载并解压项目源代码文件。
3. 连接硬件，包括Bluefruit Feather 32u4微控制器、电机驱动模块、OLED显示屏等。
4. 在Arduino IDE中打开Motor.cpp和packetParser.cpp文件，确认无误后上传至微控制器。
5. 安装并运行BlueFruit Connect App，连接微控制器。
6. 通过App控制草莓机器人的行动，并观察OLED显示屏的显示内容。

注意：此项目涉及硬件连接和编程，建议使用前详细阅读相关文档和教程。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】