【源码】基于Arduino平台的couch驱动系统

项目简介

本项目是Oconomowoc高中机器人俱乐部的年终项目，旨在控制名为“couch”的设备。项目通过两个独立的ATMega328p板（Arduino Uno）实现驱动，两板利用软件串行库通信，接收红外遥控信号并控制电机驱动沙发移动。过程中克服了PWM和红外接收库的冲突问题，最终以双板串行解决方案达成功能。

项目的主要特性和功能

1. 红外遥控信号接收与处理：特定Arduino板接收并解码红外遥控信号。
2. PWM电机控制：另一Arduino板通过PWM信号控制电机，驱动沙发。
3. 双板串行通信：两Arduino板通过串行通信进行数据与指令交互。
4. ADC实用工具函数：提供读取ADC值的函数集，用于获取VCC电压、温度等传感器数据。

安装使用步骤

1. 确保已下载并安装Arduino IDE。
2. 下载本项目源代码文件并解压到同一目录。
3. 打开Arduino IDE，导入下载的项目文件。
4. 根据项目需求连接硬件，如红外传感器、电机驱动板等。
5. 编写并上传红外接收和PWM控制代码到对应的Arduino板。
6. 测试系统功能，确保红外遥控信号正确解码，电机按指令运行。
7. 根据需要调整和优化代码，以适配具体硬件环境和功能需求。

注意：因红外遥控可靠性问题，可能出现信号解码失败情况。且系统对按钮按下和PWM变化的延迟可能较高，可调整外部电路或优化软件算法解决。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】