【源码】基于Arduino平台的电动车辆辅助控制系统

项目简介

本项目是一个基于Arduino平台的电动车辆辅助控制系统代码库，专为Rice Electric Vehicle Electric Team的辅助板（aux board）设计。系统可接收处理踏板和刹车信息、与电机控制器通信、通过开关控制灯光，还计划在屏幕显示车辆状态。

项目的主要特性和功能

辅助控制器代码

• 处理踏板和刹车信息，接收并响应相关数据。
• 与电机控制器通信，传递车辆状态与控制指令。
• 通过板载开关控制车辆灯光系统。
• 计划在屏幕显示车辆状态信息。

外部库文件

• Arduino - PID - Library - master：实现PID控制器，精确控制驱动系统。
• FlexCAN：用于CAN总线通信，实现与车辆其他电子系统的数据交换。
• OLED：控制OLED屏幕，显示车辆实时状态信息。

安装使用步骤

1. 假设用户已下载本项目的源码文件。
2. 将所有外部库文件（如Arduino - PID - Library - master、FlexCAN、OLED）放入Arduino的库文件夹中。
3. 在Arduino开发环境中导入main.cpp和其他源文件。
4. 根据需要进行配置和调试后，将程序上传到Arduino主控板。
5. 连接相关传感器、电机和其他设备，进行实际测试和调整。

注意事项

• 本代码基于特定硬件和配置编写，实际使用时可能需根据具体硬件和需求调整。
• 为保障安全和性能，建议在专业人员指导下安装和使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】