【源码】基于Arduino平台的多MPU6050传感器数据采集系统

项目简介

本项目以Arduino为开发平台，借助MPU6050三轴加速度陀螺仪实现多设备的数据采集。由于MPU6050的I2C地址有限，采用TCA9548A I2C扩展器解决多设备连接问题，可同时连接多个MPU6050进行数据采集。

项目的主要特性和功能

1. 可采集多个MPU6050设备的三轴加速度、角速度和温度数据。
2. 利用I2C总线实现多个MPU6050设备与Arduino的通信。
3. 通过TCA9548A扩展器对I2C设备地址进行管理，避免地址冲突，实现多设备同时通信。
4. 能够通过串行通信将采集到的数据发送到计算机或移动设备。

安装使用步骤

硬件连接

1. 使用USB线将Arduino连接到计算机。
2. 用I2C线将MPU6050设备连接到Arduino。
3. 采用TCA9548A扩展器连接多个MPU6050设备。
4. 确保所有设备电源供应正常。

软件配置与使用

1. 安装Arduino IDE。
2. 下载并解压项目源码文件。
3. 打开Arduino IDE，将项目代码导入。
4. 根据实际硬件连接情况，修改代码中的I2C地址和端口配置。
5. 上传项目代码到Arduino。
6. 打开Arduino IDE的串行监视器，即可看到每个MPU6050设备的三轴加速度、角速度和温度数据。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】