【源码】基于Arduino平台的机器人控制系统

项目简介

本项目基于Arduino平台，利用Arduino对多种硬件组件进行控制，这些硬件包括Dynamixel智能伺服马达、MPU6050陀螺仪/加速度计、Pixy2相机、VL53L0X激光测距传感器等，以此实现机器人的自主导航、避障、姿态检测等功能。项目中包含控制这些硬件的库文件，以及用于处理传感器数据的Vector库。

项目的主要特性和功能

1. 借助Dynamixel2Arduino库，可对Dynamixel伺服电机进行精确的位置与速度控制。
2. 利用MPU6050库读取传感器数据，完成姿态检测与动作识别。
3. 通过Pixy2库进行实时图像处理与目标跟踪。
4. 使用VL53L0X库进行距离测量，为避障和路径规划提供依据。
5. 运用Vector库处理传感器数据，包括数据的转换、计算与存储。
6. 结合传感器数据，实现机器人的自主导航与避障功能。

安装使用步骤

1. 准备硬件：根据项目需求，准备Arduino开发板、Dynamixel智能伺服马达、MPU6050陀螺仪/加速度计、Pixy2相机、VL53L0X激光测距传感器等硬件。
2. 安装库文件：下载并安装项目所需的库文件，如Dynamixel2Arduino、MPU6050、Pixy2、VL53L0X和Vector库。
3. 编写代码：依据项目需求，编写Arduino代码，利用库函数控制硬件并实现相应功能。
4. 上传代码：将编写好的代码上传至Arduino开发板。
5. 测试：开展功能测试，验证机器人的运动控制、传感器数据处理和自主导航等功能。

注意，以上步骤假设用户已下载本项目的源码文件，且具备基本的Arduino编程和硬件连接经验。实际使用时，用户可能需根据具体的硬件平台和环境进行适当调整和修改。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】